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机译:可变阻抗执行器:移动明天的机器人
A. Albu-schaeffer; A. Bicchi; E. Burdet; D. Caldwell; R. Carloni; M. Catalano; G. Ganesh; M. Garabini; M. Grebenstein; G. Grioli; S. Haddadin; A. Jafari; M. Laffranchi; D. Lefeber; F. Petit; S. Stramigioli; N. Tsagarakis; M. Van Damme; R. Van Ham; L. C. Visser; S. Wolf;
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机译:机械手,特别是机器人码垛机,铰链支架机械手或机床的线性致动器,具有移动的机械手元件,并且驱动器设置在机械手的移动元件上
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